Il Museo Diocesano di Sarzana è stato costituito per raccogliere e valorizzare il pregevole patrimonio artistico presente prevalentemente nel territorio della bassa Val di Magra, in quella che era l'antica diocesi di Luni divenuta poi diocesi di Luni-Sarzana. Come sede del Museo è stato scelto l'Oratorio della Misericordia, uno dei più antichi esistenti a Sarzana. E' stato costruito verso la fine del 1500 su edificio preesistente, forse un antico oratorio o una chiesa cimiteriale in disuso, nei pressi della Cittadella rinascimentale in piazza Firmafede.

Il museo, si articola in 27 sale, non possiede una sua collezione, ma dà vita a un luogo abitato da signori, cavalieri, vescovi, pellegrini, mercanti, contadini e soldati che popolarono realmente questi spazi.